Τα τέλεια ρομποτικά χέρια βασίζονται στον… καφέ;

Ερευνητές στο Πανεπιστήμιο του Σικάγο κατάφεραν να δημιουργήσουν ρομποτικά χέρια, τα οποία παρά το ότι δεν διαθέτουν δάχτυλα, λειτουργούν σχεδόν όπως τα κανονικά μπορούν, δηλαδή, να “πιάνουν” αντικείμενα. Πώς; Με… κόκκους καφέ ή γυάλινες μπίλιες!

Στο άκρο τους βρίσκεται ένα σακουλάκι το οποίο περιέχει μέσα κόκκους καφέ ή γυάλινα σφαιρίδια, ενώ η πίεση του μπορεί να αυξομειώνεται με αρκετό έλεγχο. Αποτέλεσμα; Καθώς κινούνται οι μπίλιες/οι κόκκοι του καφέ “μέσα” στο σακουλάκι, από την αλλαγή πίεσης, “γραπώνεται” ένα αντικείμενο και μπορεί να κρατηθεί όπως αν ασκούσαν επάνω του πίεση πραγματικά δάχτυλα.

Για την ώρα, προβλήματα με αυτή την προσέγγιση είναι πως το ρομποτικό χέρι μπορεί να πιάσει μόνο αντικείμενα που είναι μικρότερα από αυτό, ενώ δεν φαίνεται να… πολυσυμπαθεί και επίπεδες ή πορώδεις επιφάνειες. Και πάλι, οι δημιουργοί του αισιοδοξούν πως θα μπορούν σύντομα να το βελτιώσουν και να το μετατρέψουν έτσι ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως “προσθετικό άκρο” για όσους έχουν αναπηρία στα χέρια.

Source:

If you were writing a top-five list of Dalek shortcomings, having to make do with a glorified plunger for a hand might rate pretty high on the list. Turns out, though, that might actually be a high-point of robotics evolution; a team at the University of Chicago in Illinois has bypassed complex, tricky-to-control robotic fingers by using a pliable rubber sack filled with coffee grains or glass spheres, and which can be used to grip objects by adjusting the internal pressure.

...γνωστός και ως Οδυσσέας Κουράφαλος, αρχικός υπεύθυνος για το unregistered. Συντάκτης, γραφίστας, "μαλτιμηντιάς", φανατικός της science fiction και των αστείων γατιών στου ιντερνέτ. "Δηλώνω graphics whore" (παίζω Ms. Pac-Man στο MAME με 2xSAL και το πρώτο Max Payne με FXAA antialiasing). Load "unreg*",8,1.